MATLAB中`feedback`函数的用法 🌟

在MATLAB中，`feedback`函数是控制系统工具箱中的一个重要函数，主要用于计算闭环系统的传递函数。这个函数可以帮助我们快速构建和分析反馈控制系统，比如PID控制器或者复杂的多环系统。它的基本语法是：`sys = feedback(sys1, sys2, sign)`，其中`sys1`是前向通道的传递函数，`sys2`是反馈通道的传递函数，而`sign`则用来指定反馈的方向（通常为-1表示负反馈）。

例如，假设你有两个传递函数`G(s)`和`H(s)`，分别代表系统的开环增益和反馈增益，使用`feedback(G, H)`就能得到闭环系统的传递函数。这个函数的强大之处在于它能自动处理矩阵形式的输入，非常适合多变量系统的分析。无论是学习控制理论还是实际工程应用，`feedback`都是一个不可或缺的工具。掌握它，可以让我们的控制系统设计变得更加高效和精确！💪

Matlab 控制系统 反馈函数