请问高人,这是什么虫刚买了家具,发现有这种虫从家具里面爬出来

最近家里新添置了一些家具，原本满心欢喜地期待着它们能给家里带来新的氛围。然而，没过多久，我却发现了一个令人困扰的问题。在清理家具的时候，我偶然发现有一些小虫子从家具内部爬出来。这些虫子大概有几毫米长，身体呈椭圆形，颜色为棕色或黑色，有着明显的触角和六条腿。它们行动迅速，看起来非常活跃。

由于对这些小虫的种类一无所知，我开始担心这可能会影响家人的健康。于是，我想请教一下是否有经验丰富的朋友们知道这是什么虫？如果是害虫，又该如何处理呢？希望各位能够提供一些有用的建议，帮助我解决这个烦恼。